El gran mestre BKS Iyengar va voler acostar el ioga a tothom; «La persona jove, gran, malalta i la persona feble – totes poden practicar ioga i beneficiar-se sense cap obstacle.» 

Hathayoga Pradipika, 1- 64

1. El mètode Iyengar segueix un camí progressiu i seqüenciat en el treball de «asanes» (postures) i pranayama (control de la respiració). Una classe de ioga Iyengar és un treball pedagògic on s’atenen les limitacions personals.
2. La intensitat en l’atenció el converteix en precís. D’aquesta manera totes les parts de el cos juntament amb a la ment i l’ànima van de la mà.
3. Dinamisme; durant la postura hi ha una constant comunicació i observació entre el cos i la ment, no hi ha espai per a la passivitat sinó per a l’acció.

El ioga practicat d’aquesta manera aporta profunditat i amplitud de percepció. La connexió entre l’acció intensa del cos i la consciència intensa d’aquesta acció és el punt de partida del camí interior.